Lehae > lenane la lipontšo
Na u kile ua ipotsa hore na ke hobane'ng ha liroboto lifekthering li khona ho nka le ho tsamaisa lintho ka bonolo hakaale? E 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa tsa theknoloji tse lumellang matsoho a robotiki ho hula sena ke tse tsejoang e le li-ceramic end effectors: Ha e le hantle, lipampiri tsa ceramic tse tsamaisang mocheso o fokolang haholo 'me li khona ho sebetsana le ho fetoha ha mocheso ntle le ho khathala. Ka poso ena, re tla bala ka sephetho sa ho qetela sa ceramic le kamoo se ruisang liroboto lifemeng.
Semixlab e entsoeng ka lithaele moetsi oa ho qetela oa ceramic ke mofuta o itseng oa sesebelisoa o eang pheletsong ea letsoho la roboto. E fa roboto seo e se hlokang ho tšoara le ho tsamaisa lintho. U ka e tšoantša le letsoho la roboto. Ceramic e thata haholo ebile e thata, e etsang hore e be ntle haholo bakeng sa ho jara lintho tse boima le ho etsa mesebetsi e bobebe.
Lebaka le leng le ka sehloohong la ho sebelisa lisebelisoa tsa ho qetela tsa ceramic ke hore ha li khathale habonolo. Kahoo, sena se bolela hore ba na le monyetla oa ho tšoarella nako e telele ho feta lisebelisoa tse ling tse entsoeng ka tšepe kapa polasetiki. Ha likhoebo li khetha ho sebelisa lisebelisoa tsa ho qetela tsa ceramic, li boloka chelete hobane ha li hloke ho li lokisa kapa ho li fetola khafetsa.

Lisebelisoa tsa ho qetela tsa ceramic li nepahetse haholo. Semixlab tube ceramic, e le tse boreleli le tse thata, li ne li khona ho tšoara lintho hantle le ho li tsamaisa hantle. Sena se hlokahala haholo lifemeng moo phoso efe kapa efe e nyane e ka lebisang litabeng tse kholo. Ho sebelisa lisebelisoa tsa ho qetela tsa ceramic ho bolela hore lik'hamphani li ka netefatsa hore lihlahisoa tsa tsona li entsoe hantle haholo.

Semixlab ceramic e kopantsoeng qetellong liphello li matla ka makhetlo a mangata ho feta tšepe ea setso kapa polasetiki. Li khona ho mamella mocheso o phahameng le lik'hemik'hale tse matla, 'me li ka sebelisoa khafetsa ntle le ho fokola. Seo se etsa hore e be sebaka se loketseng bakeng sa mosebetsi moo ho tšepahala ho leng bohlokoa.

Semixlab e etsa lisebelisoa tsa ho qetela tsa ceramic ka meralo e tloaelehileng e li lumellang ho sebetsa hantle le ho feta. Tse ling tsa lisebelisoa tsena tsa ho qetela li na le li-sensor tse khonang ho lemoha boima le sebōpeho sa ntho, ho thusa roboto ho e tšoara joalo feela. Ena ke eona mofuta oa theknoloji ea hore lik'hamphani li sebetse ka potlako le ho feta.